Golden State Warriors được thành lập và gia nhập BAA vào năm 1946, là một đội bóng rổ chuyên nghiệp thuộc thành phố San Francisco, California, Hoa Kỳ và là một phần của Western Union Pacific Division của giải bóng rổ chuyên nghiệp Hoa Kỳ.
            Sân nhà của đội Dũng Sĩ vốn ở Philadelphia, Pennsylvania, năm 1962 mới chuyển đến California; Vì biệt danh của California là "Golden State", nên nó được đặt tên là "Golden State Warriors". Đây là một trong 11 đội đầu tiên gia nhập NBA. Trong lịch sử NBA, từng bảy lần đoạt tổng quán quân, tổng quán quân đầu tiên của NBA chính là đội Dũng Sĩ. Wilt Chamberlain lập kỷ lục 100 điểm trong một trận đấu của NBA trong thời gian làm việc cho Warriors.
            Sau khi Don Nelson trở thành huấn luyện viên của đội bóng, đội Dũng Sĩ trở thành một đội mạnh mẽ có thể triển khai tranh đoạt vị trí vòng tứ kết, vòng đầu tiên của vòng tứ kết 2006 - 07 càng là đội Tiểu Ngưu vô địch vòng đấu loại thường quy sáng tạo ra "Kỳ tích Hắc Bát" thứ 3 trong lịch sử NBA.
            Vào tháng 5 năm 2014, Steve Cole trở thành huấn luyện viên trưởng của Warriors. Mùa giải 2014-15, Warriors đứng đầu Western League với 67 trận thắng và 15 trận thua. Ngày 17 tháng 6 năm 2015, trận chung kết NBA thứ 6, sân khách Dũng Sĩ thắng kỵ sĩ với tỉ số 105 - 97, giành tổng quán quân từ 4 - 2. Đây là danh hiệu đầu tiên của Warriors kể từ mùa giải 1974-75. Trong mùa giải 2015-16, Warriors đã trở thành đội có thành tích tốt nhất trong lịch sử NBA trong một mùa giải duy nhất với 73-9 trong mùa giải thường xuyên NBA, phá vỡ kỷ lục của Bulls trong mùa giải 1995-96 (72-10). Vào ngày 13 tháng 6 năm 2017, Warriors đã vượt qua Lakers 2000-01 (15-1) để trở thành đội vô địch có tỷ lệ chiến thắng cao nhất trong lịch sử NBA với kỷ lục playoff 16-1. Trong mùa giải 2017-18, Warriors đã hoàn thành bảo vệ danh hiệu của họ trong chiến thắng 4-0 trước Cleveland Cavaliers trong trận chung kết NBA. Mùa giải 2021 - 22, đội Dũng Sĩ thắng đội Boston Celtics với tỉ số 4 - 2 trong trận chung kết NBA, giành được tổng quán quân thứ bảy trong lịch sử đội.
            Trong mùa giải 1961-62, Wilt Chamberlain ghi được kỷ lục NBA trung bình 50,4 điểm và đánh bại 25,7 rebounds. Vào tháng 1 năm 1962, còn lập kỷ lục 62 điểm trong 3 trận đấu trong 8 ngày. Trong trận đấu với New York ở Hershey, Pennsylvania, Chamberlain đã lập kỷ lục 100 điểm cho một trận đấu duy nhất trong lịch sử giải đấu.
            Trong mùa giải 1995-96, Warriors đã có thêm 10 trận thắng với sự giúp đỡ của các cầu thủ trẻ Latrell Spreville và tân binh Joe Smith. Nhưng đội bóng vẫn chỉ có thành tích 36 thắng 46 thua, lần thứ ba không thể tiến vào vòng tứ kết.
            Mùa giải 1996-97, Warriors đã chuyển sân nhà của họ đến San Jose để cải tạo hoàn toàn sân Oakland, nơi họ đã phải vật lộn để có được thành tích 30-52 trên sân nhà tạm thời này.
            Từ năm 1999 đến 2006, đội Dũng Sĩ không ngừng thay đổi, cho đến mùa giải 2006 - 07, đội Dũng Sĩ Kim Châu do Don Nelson dẫn đầu dựa vào chiến thuật chạy oanh tạc, bùng nổ vào thời khắc cuối cùng của vòng đấu thường quy, đáp chuyến xe cuối cùng của vòng tứ kết. Trong vòng play-off đầu tiên chống lại Dallas Lones, đội bóng đầu tiên của mùa giải thường xuyên, Warriors đã sử dụng hỏa lực tấn công từ các cầu thủ thể lực mạnh mẽ của Byron Davis, Al Harrington và Jason Richardson để loại Mavericks khỏi vòng tứ kết 4-2. Trận đấu này khiến đội Tiểu Ngưu trở thành đội có tỷ lệ thắng cao nhất trong lịch sử NBA nhưng lại bị loại ở vòng tứ kết đầu tiên, còn đội Dũng Sĩ thì trở thành đội hạt giống thứ ba trong lịch sử NBA lọt vào vòng hai, cũng là đội đầu tiên lấy hạt giống thứ tám đánh bại hạt giống thứ nhất sau khi đổi thành bảy trận thắng bốn trận vào năm 2003, sáng tạo ra "Kỳ tích Hắc Bát" thứ ba.
            Trước khi bắt đầu mùa giải 2010-11, Don Nielsen đã đệ đơn từ chức và từ chức huấn luyện viên trưởng của đội, trước khi Kiss Smart thay thế Don Nielsen.
            Mùa giải 2012 - 13, ngày 19 tháng 3 năm 2013, đội Dũng Sĩ thắng đội Ong Vàng 93 - 72 trong trận đấu, đây là lần đầu tiên trong lịch sử đội Dũng Sĩ thắng ít nhất 20 điểm trong hai trận sân khách liên tiếp. Vào ngày 6 tháng 4 năm 2013, Warriors đã giành chiến thắng 109-107 trước Sun, đánh dấu chiến thắng của cả hai đội trong ba lần chạm trán đầu tiên của mùa giải. Warriors đã không quét mặt trời trong mùa giải thường xuyên kể từ mùa giải 1976-77, thông qua đó cuối cùng đã hoàn thành nhiệm vụ.
            Vào tháng 5 năm 2014, Steve Cole trở thành huấn luyện viên trưởng của đội.
            Mùa giải 2014-15 kết thúc với chuỗi 16 trận thắng liên tiếp của Warriors (21-3) trong trận đấu Warriors thua Grizzlies vào ngày 17 tháng 12 năm 2014. Klay Thompson ghi được 22 điểm và Stephen Curry ghi được 19 điểm, bảy rebounds và sáu hỗ trợ chỉ với 1 trong 10 cú ném ba điểm. Cuối cùng đội Dũng Sĩ trong mùa giải này lấy 67 thắng 15 bại xếp hạng thứ nhất liên minh Tây Bộ, lấy được hạt giống thứ nhất liên minh Tây Bộ. Trong vòng tứ kết, lần lượt chiến thắng đội New Orleans (4 - 0), đội Memphis Grizzlies (4 - 2), đội Houston Rocket (4 - 1), giành chức vô địch miền Tây vào chung kết NBA, tranh chức vô địch NBA với nhà vô địch miền Đông Cleveland Knight. Ngày 17 tháng 6 năm 2015, trận chung kết NBA thứ 6, sân khách Dũng Sĩ thắng kỵ sĩ với tỉ số 105 - 97, giành tổng quán quân từ 4 - 2. Đây là danh hiệu đầu tiên của Warriors kể từ mùa giải 1974-75 và chức vô địch NBA đầu tiên trong sự nghiệp cá nhân của tất cả các cầu thủ Warriors.
            Mùa giải 2015 - 16, đội Dũng Sĩ giành được 24 trận thắng liên tiếp, tạo nên khởi đầu tốt nhất trong lịch sử. Đồng thời, 28 trận thắng liên tiếp qua mùa giải đứng thứ hai trong lịch sử liên minh. Ngoài ra, đội Dũng Sĩ còn giành được 54 trận thắng liên tiếp trên sân nhà qua mùa giải thường quy, lập kỷ lục lịch sử mới. Ngày 4 tháng 4 năm 2016, trong trận đấu với người tiên phong, chiến binh đạt tới 1000 điểm trong một mùa giải, lập kỷ lục lịch sử NBA. Trong cuộc chiến thu quan vòng đấu thường quy, dũng sĩ chiến thắng Gấu Xám với 125 - 104, thành tích vòng đấu thường quy cuối cùng dừng lại ở 73 thắng 9 thua, phá vỡ kỷ lục mà trâu đực lập ra trong mùa giải 1995 - 96 (72 thắng 10 thua), trở thành đội bóng có thành tích tốt nhất trong lịch sử NBA. Trong vòng tứ kết, dũng sĩ vòng đầu 4 - 1 đánh bại tên lửa, vòng sau 4 - 1 đánh bại người khai thác. Trong trận chung kết miền Tây, bốn trận đầu, dũng sĩ 1 - 3 thua Lôi Đình, sau đó thắng liền ba trận thực hiện nghịch chuyển xông vào trận chung kết. Dũng sĩ trở thành đội bóng thứ 10 trong lịch sử NBA thực hiện đảo ngược tình huống 1 - 3 rớt lại phía sau, cũng là lần đầu tiên liên tục hai năm đều có đội bóng 1 - 3 rớt lại phía sau lật ngược tình thế. Trong trận chung kết, đội Dũng Sĩ bị đội kỵ sĩ lật ngược tình thế dẫn trước 3 - 1, không có duyên với tổng quán quân.
            Trong thời gian nghỉ thi đấu năm 2016, Kevin Durant gia nhập Warriors.
            Ngày 23 tháng 5 năm 2017, dũng sĩ 129 - 115 nhẹ nhàng lấy Mã Thích, tiến vào vòng chung kết năm thứ ba liên tiếp với 12 thắng liên tiếp, trở thành đội bóng đầu tiên trong lịch sử NBA giành được 12 thắng liên tiếp trong vòng tứ kết một mùa giải. Ngày 13 tháng 6, dũng sĩ trở lại sân nhà và kỵ sĩ triển khai trận đấu thứ năm trong trận chung kết, cuối cùng họ đánh bại đối thủ với tỉ số 129 - 120, tổng điểm số 4 - 1 loại kỵ sĩ, giành được tổng quán quân NBA mùa giải 2016 - 17. Chiến binh với thành tích 16 thắng 1 thua, vượt qua người Hồ mùa giải 2000 - 01 (15 thắng 1 thua), trở thành đội bóng có tỷ lệ thắng cao nhất trong lịch sử NBA.
            Ngày 9 tháng 6 năm 2018, trận chung kết NBA G4, các chiến binh đã giành chiến thắng 108 - 85 trước các kỵ sĩ, càn quét đối thủ với tỉ số 4 - 0, hoàn thành thành công việc bảo vệ ngai vàng. Đây là danh hiệu thứ ba của Golden State Warriors trong bốn năm và là danh hiệu Walter A. Brown thứ sáu trong lịch sử của đội với danh hiệu Larry O'Brien và thứ ba trong lịch sử với Chicago Bulls, sau Celtics 17 và Lakers 16.
            Vòng tứ kết mùa giải 2018 - 19, Durant bị thương rút lui, thiếu chiến đấu một tháng lẻ hai ngày, cho đến trận chung kết, G5 mạnh mẽ trở lại, bị đứt gân. Trận chung kết, Clay Thompson bị rách dây chằng chữ thập trước đầu gối trái. Đội Dũng Sĩ cuối cùng không địch lại đội Toronto Raptors với tỉ số 2 - 4, không thể hoàn thành ba quán quân liên tiếp.
            Trong thời gian nghỉ thi đấu năm 2019, Durant đã trốn khỏi mạng lưới bóng rổ Brooklyn, Igodara được giao dịch với Gấu Xám. Clay Thompson chưa xác định được thời hạn trở về do dây chằng chữ thập trước đầu gối trái bị rách, chủ lực của mùa giải trước chỉ còn lại ba người là Khố Lý, Grimm và Rooney.
            Trong mùa giải 2019-20, sân nhà của Warriors đã được chuyển từ Oracle Ball Arena đến Chase Center Arena ở San Francisco. Mùa giải này chỉ mới bắt đầu bốn trận đấu, trong kho đã bị gãy xương bàn tay trái thứ hai, điều này khiến hắn vắng mặt suốt bốn tháng. Đồng thời đội hình mới thích ứng hiệu quả không tốt, chiến tích đội bóng xuống dốc không phanh. Ở trong kho tái xuất vẻn vẹn không đến một tuần, liên minh bởi vì dịch bệnh bùng phát mà tiến vào thời gian tạm nghỉ. Trải qua 5 năm liên tục tiến vào vòng chung kết, dũng sĩ mùa giải này với thành tích 15 thắng 50 thua xếp chót toàn Liên minh. Bởi vì nguyên nhân thành tích, dũng sĩ không đạt được tư cách bán kết.
            Mùa giải 2020-21, Warriors thua tổng cộng 65 điểm trong hai trận đấu đầu tiên, Curry bắt đầu sử dụng điểm số để giúp đội bóng giảm bớt áp lực chiến tích, ghi được 62 điểm trong trận đấu với Blazers vào tháng Giêng, lập kỷ lục mới trong sự nghiệp. Cuối cùng dựa vào thành tích 39 thắng 33 thua, lấy vị trí thứ tám của miền Tây tiến vào cuộc đua phụ gia. Trận đấu phụ đầu tiên đấu với người Hồ bảo vệ quán quân, dưới tình huống gần như dẫn trước cả trận đã bị vượt qua. Trận thứ hai nghênh chiến Thanh niên quân Hôi Hùng, dũng sĩ thêm thời gian cáo thua, hoàn toàn tuyên bố không có duyên với vòng tứ kết.
            Mùa giải 2021-22, Warriors có thành tích trung bình. Ở trong kho bị thương lui về phía sau, đội Dũng Sĩ tuy rằng chiến tích bị Gấu Xám vượt ngược, nhưng cuối cùng ổn định vị trí thứ ba, hơn nữa lấy được ưu thế sân nhà của đội bóng phía Đông. Vòng tứ kết đầu tiên, trong kho tái xuất và giúp đội bóng đào vàng với tỉ số 4 - 1. Lượt đấu thứ hai với Gấu Xám, dũng sĩ G1 đã đánh hạ sân khách để đặt nền móng, sau khi trở lại sân nhà giành được thắng liên tiếp, dũng sĩ gần như đã xác định được thắng lợi với tỉ số 3 - 1, nhưng đã bị đánh bại bởi tỉ số Gấu Xám mất đi Giả Mạc Lan ở G5. Cuối hiệp 6, Clay Thompson 8 điểm, 3 điểm, 30 điểm, 11 điểm, loại đối thủ với tỉ số 4 - 2, sau 3 năm trở lại trận chung kết miền Tây. Trận chung kết miền Tây đấu với hiệp sĩ độc hành do Đông Khế Kỳ dẫn đầu, dũng sĩ sau ba trận chiến đầu tiên đã giành được tỷ số dẫn trước 3 - 0, cuối cùng loại bỏ đối thủ với tỷ số 4 - 1, sau ba năm trở lại trận chung kết. Trận chung kết đấu với người Celt, các chiến binh đã thua 1 - 2 điểm. Trận chung kết G4, với 43 điểm bị chặt trong kho, dũng sĩ 2 - 2 đã san bằng tỉ số. Trận chung kết G5, toàn đội dũng sĩ nở hoa nhiều hơn một chút, giành được cuộc chiến trên núi Thiên Vương. Trận chung kết G - 6, dũng sĩ chiến thắng người Celt với tỉ số 103 - 90, thành công giành được tổng quán quân NBA thứ 7, thứ 4 trong 8 năm qua, vượt qua bò tót (6 quán quân) độc chiếm thứ 3 trong lịch sử với 7 quán quân NBA.
            10 trận đấu đầu tiên của mùa giải 2025 - 23, dũng sĩ chỉ thu được 3 trận thắng, xếp thứ 13 ở miền Tây, trở thành nhà vô địch bảo vệ ngai vàng đầu tiên trong lịch sử bắt đầu 0 thắng 6 thua trên sân khách. Để nâng cao chất lượng phòng thủ của đội bóng, dũng sĩ đã đổi từ người tiên phong về Bội Đốn trước ngày hết hạn giao dịch. 10 trận đấu cuối cùng của vòng đấu thường quy, dũng sĩ giành được 8 trận thắng, 3 sân khách cuối cùng cũng giành được thành tích 2 thắng 1 thua, cuối cùng với thành tích 44 thắng 38 thua đứng thứ 6 ở miền Tây vòng đấu thường quy. Vòng tứ kết đầu tiên, dũng sĩ trải qua bảy trận đại chiến, lấy tỷ số 4 - 3 loại bỏ quốc vương, lọt vào vòng hai. Vòng bán kết miền Tây, tỷ số chiến binh 2 - 4 bị người Hồ loại, kỷ lục giành được ít nhất 1 trận thắng liên tiếp trong 28 vòng tứ kết đã bị chấm dứt. Đây là lần đầu tiên các chiến binh thua ngoài trận chung kết kể từ khi Cole làm HLV.
            Tháng 11 năm 2023, các dũng sĩ đã bị tuyệt sát với tỉ số 123 - 124 trong vòng chung kết của giải vô địch NBA, mất tư cách vào vòng trong.
            Ngày 17 tháng 4 năm 2024, vòng tứ kết NBA, dũng sĩ 94 - 118 không địch lại quốc vương, hành trình mùa giải đã đặt dấu chấm hết.